子母穿梭車的自動倉庫實現(xiàn)了托盤貨物在倉儲貨架上的密集存儲，通過WMS實現(xiàn)了梭車，母車，提升機，輸送機等的全自動操作。 WCS控制系統(tǒng)，取消叉車通道。輔助空間大大增加了倉庫中物料的密度，節(jié)省了叉車進入物料的時間，減少了工人的工作時間，滿足了客戶對高密度存儲和高效訪問的要求。

子母穿梭車的自動立體倉庫不同于堆垛機的立體倉庫。它是一個創(chuàng)新的全自動和密集型立體倉庫，可最大限度地利用倉庫空間，滿足客戶對物料存儲和存儲的更高效率要求。

子母穿梭車的自動穿梭倉庫包括：

穿梭子車

穿梭母車

穿梭母車軌道

穿梭式貨架

托盤垂直升降系統(tǒng)

托盤輸送系統(tǒng)

WCS設(shè)備控制系統(tǒng)

WMS倉庫管理系統(tǒng)

子母車的自動立體倉庫具有以下優(yōu)點：

1.存儲和自動化系統(tǒng)密集存儲的完美結(jié)合；

2.選擇批量托盤的全自動存儲優(yōu)化；

子母穿梭車的自動立體倉庫通過WMS/WCS控制系統(tǒng)實現(xiàn)了穿梭車，母車，起重機和輸送機的全自動操作。

主要工作原理如下：

倉儲：WMS倉庫管理系統(tǒng)收到入庫貨物信息后，根據(jù)貨物的特性分配貨物空間，并生成存儲指令。 WCS控制系統(tǒng)派遣相關(guān)設(shè)備自動將貨物運送到指定地點；

出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)收到出境貨物的信息后；根據(jù)存儲貨物的位置并生成出庫單，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備自動將貨物發(fā)送到出庫端；

子母穿梭車的自動立體倉庫還可以實現(xiàn)貨物自動轉(zhuǎn)移和自動庫存等功能；

子母穿梭車自動立體倉庫布局模式：

雙面存儲模式：

穿梭式貨架布置在副車和軌道的兩側(cè)；在儲存和運輸過程中安排一套提升和輸送系統(tǒng)

出庫方式：單邊存儲，單邊出站

倉儲方式：先進先出模式（FIFO）

單邊存儲模式：

副車和軌道布置在梭架的中間

為每個儲存和輸送配置一套提升和輸送系統(tǒng)

進出倉庫的方式：一邊都是

出站和出站模式：單通道內(nèi)外，LIFO

整個水庫區(qū)域可通過巷道單元自由進出

3.半自動穿梭式貨架的系統(tǒng)升級，與生產(chǎn)和物流系統(tǒng)相互連接，實現(xiàn)無縫對接

4.對倉庫建筑模式，地板高度和承重的要求顯著降低；

5，存儲布局組合方式靈活，可實現(xiàn)不連續(xù)的樓層和多區(qū)域布局，實現(xiàn)全自動存儲